各種電機,都是作為動力來使用的,其主要任務是能力的轉換。而各種控制電機的主要任務是轉換和傳遞控制信號,能力的轉換居于次要地位。
為了使我國全面實現工業、農業、國防和科學技術的現代化,我們必須采用先進技術,其中包括各種類型的自動控制系統和計算裝置、而控制電機在自動控制系統中是必不可少的,其應用不勝枚舉。例如,火炮和雷達的自動定位、艦船方向舵的自動操縱、飛機的自動駕駛、機床加工過程的自動控制、爐溫的自動調節,以及各種控制裝置中的自動記錄、檢測和解算等,都要用到各種控制電機。
控制電機的類型很多,例如:伺服電動機、測速發電機、自整角機和步進電動機等。不同類型的控制電機有不同的控制任務,例如,伺服電動機將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動控制對象;測速發電機將轉速轉換為電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號;自整角機將轉角差轉換為電壓信號,并經電子放大器放大后去控制伺服電動機;步進電動機將脈沖信號轉換為角位移或線位移。對控制電機還要求具有動作靈敏、準確度高、重量輕、體積小、耗電少及運行可靠等特點。例如,電子手表中用的步進電動機,直徑只有6mm,長度約為4mm,耗電不到1μW,重量只有十多克。
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